邦定頭組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911146070.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110880458B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN110880458B 申請公布日 2021-04-20
分類號 H01L21/60(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 孫宇勤;王云峰;梁吉來;于元濤 申請（專利權(quán)）人 大連佳峰自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 吳維敬
地址 116600遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)福泉北路27-5號1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 邦定頭組件，Y向后基座與邦定頭連接板連接。Y向前基座上電機(jī)的同步帶輪通過同步帶連接吸嘴桿同步帶輪。吸嘴桿在Z向基座中可轉(zhuǎn)。上下臺階銷分別設(shè)置Z向基座和Y向前基座，之間有壓簧。吸嘴桿有吸頭氣路，一口在表面，另一在底部。吸嘴桿有芯片氣路，一口在表面另一在底部。Z向基座后側(cè)和向前基座前通過上下滑動(dòng)副連接。吸嘴桿和氣缸活塞固定。氣缸和Y向前基座前部固定。缸體支架側(cè)面孔位于活塞上方。Y向前基座有接觸塊，Z向基座有測高傳感器。吸嘴桿下吸頭放置板在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。吸頭放置板設(shè)多個(gè)放置板孔放吸頭。共用一個(gè)拾取邦定頭只需要通過不同吸頭自動(dòng)切換，來達(dá)到拾取不同種類芯片的效果。??