多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911146040.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110890307B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN110890307B 申請公布日 2022-06-07
分類號 H01L21/683（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 孫宇勤;王云峰;梁吉來;于元濤 申請（專利權(quán)）人 大連佳峰自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 沈陽利泰專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 116600遼寧省大連市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)福泉北路27-5號1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構(gòu)，邦定頭組件吸嘴桿下方有多吸頭組件，吸頭放置板在直線運動機構(gòu)上。吸頭放置板有放置板孔放吸頭，通過吸附裝置定位，吸頭放置板設(shè)防轉(zhuǎn)銷對應(yīng)吸頭定位口。組件中Y向前基座上電機同步帶輪通過同步帶連接吸嘴桿同步帶輪。吸嘴桿在Z向基座中可轉(zhuǎn)。上下臺階銷分別設(shè)置Z向基座和Y向前基座之間有壓簧。吸嘴桿有吸頭氣路，一口在表面另一在底部。吸嘴桿有芯片氣路，一口在表面另一在底部。Z向基座后側(cè)和向前基座前由上下滑動副連接。吸嘴桿和氣缸活塞固定。氣缸和Y向前基座前部固定。Y向前基座接觸塊對應(yīng)Z向基座測高傳感器。共用一個拾取邦定頭只需要通過不同吸頭自動切換，來達到拾取不同種類芯片的效果。