非同步貼片機(jī)搬運夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111001017.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113681582A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113681582A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁吉來;劉明坤;姜博;王云峰 申請（專利權(quán)）人 大連佳峰自動化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋春昕
地址 116000 遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)福泉北路27號-5號1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 非同步貼片機(jī)搬運夾爪，氣動夾爪本體上部設(shè)有進(jìn)氣口和排氣口，氣動夾爪本體前側(cè)滑動安裝氣動夾爪上滑塊和氣動夾爪下滑塊，氣動夾爪上滑塊前側(cè)連接上連接板，上連接板前側(cè)安裝導(dǎo)軌，上連接板頂部安裝螺桿，夾爪上夾頂部通過安裝孔套裝于螺桿上，螺桿上位于夾爪上夾和螺桿頂部之間套裝壓力調(diào)整彈簧，夾爪上夾的垂直部分后側(cè)通過Z向?qū)к壔瑝K與導(dǎo)軌配合安裝，氣動夾爪下滑塊前側(cè)連接夾爪下夾，夾爪上夾位于夾爪下夾正上方。本發(fā)明的非同步貼片機(jī)搬運夾爪，在使用同步氣夾的情況下，實現(xiàn)了非同步夾持的效果，在夾持不同厚度的框架不需要進(jìn)行整體的高度調(diào)節(jié)，夾持力可通過調(diào)節(jié)彈簧的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)；實現(xiàn)了小型化結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本。