一種智能車碰撞安全預(yù)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810906695.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109249930B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109249930B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B60W30/09;B60W30/095 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王東強(qiáng);夏揚(yáng);吳施海;歐燕林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶大數(shù)據(jù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 付繼德
地址 401121 重慶市北部新區(qū)楊柳路2號(hào)綜合研發(fā)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能車碰撞安全預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：1)采用基于單幅圖像的障礙物檢測(cè)算法判定縮微車前方是否存在障礙物或車輛；2)處理器對(duì)兩個(gè)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，采用立體視覺的方法確定障礙物的高度及距離并將信息傳輸給控制器；3)測(cè)距裝置檢測(cè)相鄰兩車道的車輛狀況，為超車換道提供可行駛的區(qū)域并將可行使區(qū)域的信息傳輸給控制器；本發(fā)明提供的智能車碰撞安全預(yù)測(cè)方法，通過在接近階段、超車道上以及超車換道階段均建立碰撞安全模型,在超車過程中全階段進(jìn)行安全監(jiān)控，保障安全運(yùn)行，同時(shí)本發(fā)明提供的各個(gè)階段的預(yù)測(cè)方法能夠更加靈敏地實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)測(cè)，提高汽車運(yùn)行過程中的安全性。