一種智能車換道階段碰撞概率安全預(yù)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810906731.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109353337B 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN109353337B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B60W30/095（2012.01）;B60W30/09（2012.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉朝;夏揚(yáng);吳施海;王東強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶大數(shù)據(jù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 付繼德
地址 401121 重慶市北部新區(qū)楊柳路2號(hào)綜合研發(fā)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能車換道階段碰撞概率安全預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：31）對(duì)接近階段進(jìn)行碰撞概率預(yù)測(cè)；32）對(duì)超車道進(jìn)行碰撞概率預(yù)測(cè)；33）對(duì)超車換道階段進(jìn)行碰撞概率預(yù)測(cè)。本發(fā)明提供了一種智能車超車階段碰撞安全預(yù)測(cè)方法，通過對(duì)換道過程進(jìn)行分析，確定最危險(xiǎn)的超車換道階段，并且在超車換道階段均建立碰撞安全模型,在超車過程中全階段進(jìn)行安全監(jiān)控，保障安全運(yùn)行，同時(shí)本發(fā)明提供的各個(gè)階段的預(yù)測(cè)方法能夠更加靈敏地實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)測(cè)，提高汽車運(yùn)行過程中的安全性。