用于自升式平臺升降單元輸出小齒輪的力矩傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110366489.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102539037B 公開（公告）日 2014-01-08
申請公布號 CN102539037B 申請公布日 2014-01-08
分類號 G01L3/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫敬颋;白勇;劉潤兵;閆志超 申請（專利權(quán)）人 南京騰盛人工智能技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于自升式平臺升降單元輸出小齒輪的力矩傳感器。由左輸入端蓋、傳遞桿、連接頭、力矩輸入軸、傳感器端蓋、傳感器固定法蘭、傳感器本體、應(yīng)變片、信號傳輸線、信號處理電路和輸出小齒輪組成，傳遞桿與連接頭連接，連接頭與力矩輸入軸同軸連接，力矩輸入軸與傳感器本體連接，應(yīng)變片粘貼固定在傳感器本體的應(yīng)變梁上，傳遞桿與輸出小齒輪同軸并通過輸出小齒輪軸的中心孔。本發(fā)明實(shí)時獲得升降單元減速系統(tǒng)負(fù)載狀況，并依據(jù)負(fù)載情況即時修正平臺移動速度，對平臺過載保護(hù)。本發(fā)明避免過載后小齒輪斷齒現(xiàn)象，將所有力矩信號輸入控制系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)控平臺樁腿受力狀況，配合電機(jī)的控制，平均小齒輪力矩，為平臺的安全運(yùn)行提供保障。