一種三維物體分揀教學(xué)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920994539.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210358150U 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN210358150U 申請公布日 2020-04-21
分類號 B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;G09B19/00 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 董淑昭 申請（專利權(quán)）人 潔譽(yù)科技（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潔譽(yù)科技（上海）股份有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)碧波路456號1層A101-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及實驗教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種三維物體分揀教學(xué)平臺，包括拍攝部、掃描部、夾持部、旋轉(zhuǎn)部、安裝架、分揀部、抓取部和工作臺，旋轉(zhuǎn)部與工作臺旋轉(zhuǎn)相連，夾持部包括至少三個夾持臂，夾持臂呈圓周分布于旋轉(zhuǎn)部上，夾持臂相對夾持或松開物體，安裝架固設(shè)于工作臺上，拍攝部固定于安裝架上且位于旋轉(zhuǎn)部的上方，掃描部固定于安裝架上且位于拍攝部的下方，抓取部的底座固定于工作臺上且位于旋轉(zhuǎn)部的一側(cè)，分揀部固定于工作臺上且臨近抓取部設(shè)置。本實用新型在物體被分揀前，通過拍攝物體顏色以及位置以及掃描物體三維特征，從而便于準(zhǔn)確抓取物體并將其放置于分揀部上，便于將物體準(zhǔn)確分類，進(jìn)而提高分揀精度。