一種新型機器人用減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710151427.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106801722B 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN106801722B 申請公布日 2019-02-15
分類號 F16H1/32;F16H57/021 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 董淑昭 申請（專利權(quán)）人 潔譽科技（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潔譽科技（上海）股份有限公司;董淑昭
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)碧波路456號1層A101-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種新型機器人用減速機，具有這樣的特征，包括：連接軸，呈圓柱體；小軸承，套裝在連接軸中部；偏心套，套裝在連接軸的一端；大軸承，套裝在偏心套的外側(cè)；外齒轉(zhuǎn)輪，套裝在大軸承上，外側(cè)設(shè)置有外齒；內(nèi)齒轉(zhuǎn)輪，套裝在外齒轉(zhuǎn)輪上，內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒，與外齒相嚙合；以及組合偏擺器，一端與外齒轉(zhuǎn)輪的一端連接。