一種基于毫米波雷達(dá)的全屋人員追蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111066869.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113740838A 公開(公告)日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113740838A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) G01S13/72(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 魏勁超;彭世偉;張洪利;李曉冬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川啟??丝萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)@聞?wù)所(普通合伙) 代理人 吳中偉
地址 610000四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府四街199號(hào)1棟33層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及毫米波雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域,其公開了一種基于毫米波雷達(dá)的全屋人員追蹤方法,在保證室內(nèi)人員精確追蹤檢測的同時(shí),保護(hù)隱私。該方法包括以下步驟:S1、在全屋相應(yīng)區(qū)域部署毫米波雷達(dá);S2、建立全屋模型;S3、在應(yīng)用時(shí),定時(shí)采樣部署的各個(gè)雷達(dá)上報(bào)的目標(biāo)人員數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為全屋坐標(biāo)數(shù)據(jù),將全屋坐標(biāo)數(shù)據(jù)記錄在全屋模型中;S4、在全屋模型中對(duì)各雷達(dá)上報(bào)的目標(biāo)人員數(shù)據(jù)創(chuàng)建全屋全局標(biāo)識(shí),用于全屋追蹤;S5、在全屋追蹤過程中,根據(jù)各個(gè)檢測分區(qū)的門線區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)人員丟失/新增情況,判斷是否發(fā)生跨域事件,若發(fā)生跨域事件,則將該跨域的目標(biāo)人員信息繼承到新的區(qū)域中的相應(yīng)新增點(diǎn)位上。