一種濾芯更換裝置及維護(hù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111152570.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113770679A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113770679A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 陳興然;杜富星;廖錦河 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東皓耘科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 馮潔 |
| 地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江社區(qū)北滘工業(yè)園駿業(yè)東路11號(hào)東面辦公室二樓201-25（住所申報(bào),僅作辦公用途） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種濾芯更換裝置及維護(hù)機(jī)器人，涉及維護(hù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。濾芯更換裝置包括：旋轉(zhuǎn)組件及抓取組件，抓取組件與旋轉(zhuǎn)組件連接；旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)抓取組件旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整抓取組件相對(duì)于濾芯的角度，使得抓取組件的中心線與濾芯的中心線重合；抓取組件用于抓取濾芯。旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)抓取組件旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)抓取組件相對(duì)于濾芯之間的角度，使抓取組件的中心線能夠與濾芯的中心線重合，在抓取組件抓取濾芯時(shí)，能夠盡可能使施加在濾芯各處上的力，大致相同，使濾芯受力均勻，從而減少濾芯的損壞，提供了濾芯的使用壽命。 |
