一種伸縮式機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122691845.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215037629U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215037629U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郝婷;孫祥鳴;賀龍釗;朱威沖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東皓耘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊連華
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江社區(qū)北滘工業(yè)園駿業(yè)東路11號(hào)東面辦公室二樓201-25
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種伸縮式機(jī)械臂，包括支座、固定臂、伸縮臂、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及滾動(dòng)支撐裝置，所述固定臂設(shè)于所述支座上；所述伸縮臂與所述固定臂套接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與所述伸縮臂連接，用于帶動(dòng)所述伸縮臂相對(duì)于所述固定臂伸縮運(yùn)動(dòng)；所述滾動(dòng)支撐裝置設(shè)于所述固定臂和伸縮臂之間，并在所述伸縮臂相對(duì)所述固定臂伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)與所述伸縮臂和固定臂滾動(dòng)接觸。該伸縮式機(jī)械臂，通過(guò)滾動(dòng)支撐裝置不僅能使伸縮臂和固定臂受力更加均勻，而且使伸縮臂和固定臂在伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)受到接觸式滾動(dòng)摩擦而非滑動(dòng)摩擦，因而無(wú)需較大驅(qū)動(dòng)力的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置即可帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)于固定臂伸縮運(yùn)動(dòng)，其能耗少，使用成本低。