探頭內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的控制方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910660156.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110420034B 公開(kāi)(公告)日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110420034B 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類(lèi)號(hào) A61B8/00(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊業(yè);賈志遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 飛依諾科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新發(fā)路27號(hào)A棟5樓、C棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種探頭內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的控制方法和裝置,所述方法包括:位于探頭的中間位置的光電開(kāi)關(guān)輸出步進(jìn)電機(jī)的位置信號(hào)MP1;覆蓋所述探頭的第一側(cè)的復(fù)數(shù)對(duì)光電開(kāi)關(guān)通過(guò)與門(mén)連接,輸出所述步進(jìn)電機(jī)的位置信號(hào)MP2;若所述MP1為低電平,判定所述步進(jìn)電機(jī)位于所述探頭的中間位置,否則,根據(jù)所述MP2,控制所述步進(jìn)電機(jī)向所述中間位置的方向移動(dòng)一步。本發(fā)明的方案,能夠確保不管探頭上電后電機(jī)處于何種狀態(tài),或者不論上次掃查是否是精準(zhǔn)的停留在探頭的中間位置,都能很快地檢測(cè)到當(dāng)前電機(jī)的位置,并且根據(jù)此位置來(lái)找到探頭的中間位置,進(jìn)而通過(guò)記步來(lái)完成用戶(hù)下發(fā)的掃查指令,提高掃查結(jié)果的精準(zhǔn)性。