探頭內(nèi)步進(jìn)電機的控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910660156.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110420034B 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN110420034B 申請公布日 2022-05-31
分類號 A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊業(yè);賈志遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 飛依諾科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新發(fā)路27號A棟5樓、C棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種探頭內(nèi)步進(jìn)電機的控制方法和裝置，所述方法包括：位于探頭的中間位置的光電開關(guān)輸出步進(jìn)電機的位置信號MP1；覆蓋所述探頭的第一側(cè)的復(fù)數(shù)對光電開關(guān)通過與門連接，輸出所述步進(jìn)電機的位置信號MP2；若所述MP1為低電平，判定所述步進(jìn)電機位于所述探頭的中間位置，否則，根據(jù)所述MP2，控制所述步進(jìn)電機向所述中間位置的方向移動一步。本發(fā)明的方案，能夠確保不管探頭上電后電機處于何種狀態(tài)，或者不論上次掃查是否是精準(zhǔn)的停留在探頭的中間位置，都能很快地檢測到當(dāng)前電機的位置，并且根據(jù)此位置來找到探頭的中間位置，進(jìn)而通過記步來完成用戶下發(fā)的掃查指令，提高掃查結(jié)果的精準(zhǔn)性。