一種基于3D視覺(jué)的機(jī)器人無(wú)序上料用抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022037852.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213054821U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213054821U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02;B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉振亭;籍永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東海德智匯智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 薛曉軍 |
| 地址 | 261000 山東省濰坊市高新區(qū)玉清東街13426號(hào)1號(hào)生產(chǎn)車(chē)間3樓北側(cè)C區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于3D視覺(jué)的機(jī)器人無(wú)序上料用抓取裝置，包括基板，所述基板的頂部固定連接有機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部固定連接有傳輸帶，所述傳輸帶的頂部固定連接有3D視覺(jué)的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括視覺(jué)攝像頭和抓取裝置本體，所述視覺(jué)攝像頭固定連接在傳輸帶的頂部，所述抓取裝置本體固定安裝在傳輸帶頂部的右側(cè)，抓取裝置本體包括基座和抓取手臂。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑動(dòng)固定塊向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使滑動(dòng)固定塊與固定柱分離，再將基座與固定柱分離，再將整個(gè)取下抓取裝置本體，從而達(dá)到了便于使用者進(jìn)行拆卸的效果，解決了現(xiàn)有的基于3D視覺(jué)的機(jī)器人無(wú)序上料用抓取裝置不便于使用者進(jìn)行拆卸的問(wèn)題。 |
