一種智能導(dǎo)控艙的衛(wèi)導(dǎo)+磁計(jì)導(dǎo)引控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920484592.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210155552U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210155552U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊濤;卿宇;張建偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中天引控科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中天引控科技股份有限公司 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能導(dǎo)控艙的衛(wèi)導(dǎo)+磁計(jì)導(dǎo)引控制器，包括測(cè)量載體三軸地磁分量信息，然后發(fā)送至導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的磁力計(jì)MU；接收衛(wèi)星信號(hào)并計(jì)算載體位置信息、速度信息，然后發(fā)送至導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的GPS接收機(jī)；將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合解算載體俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三軸姿態(tài)并解算載體姿態(tài)角，根據(jù)飛行器飛行姿態(tài)信息和位置信息，按導(dǎo)引控制算法解算舵控量，根據(jù)舵控量發(fā)出控制命令控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)調(diào)整飛行軌道的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；接收控制命令執(zhí)行偏轉(zhuǎn)操作的舵機(jī)。本實(shí)用新型適具有體積小、成本低、能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量載體姿態(tài)、速度、位置等優(yōu)點(diǎn)，這種具有智能控制和精確導(dǎo)引能力的智能導(dǎo)控艙的衛(wèi)導(dǎo)+磁計(jì)導(dǎo)引控制器將推動(dòng)無(wú)人飛行器的快速發(fā)展。 |
