一種智能導控艙的衛(wèi)導+磁計導引控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920484592.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210155552U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210155552U 申請公布日 2020-03-17
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊濤;卿宇;張建偉 申請（專利權(quán)）人 中天引控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 中天引控科技股份有限公司
地址 710000 陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種智能導控艙的衛(wèi)導+磁計導引控制器，包括測量載體三軸地磁分量信息，然后發(fā)送至導航計算機的磁力計MU；接收衛(wèi)星信號并計算載體位置信息、速度信息，然后發(fā)送至導航計算機的GPS接收機；將接收的數(shù)據(jù)進行信息融合解算載體俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三軸姿態(tài)并解算載體姿態(tài)角，根據(jù)飛行器飛行姿態(tài)信息和位置信息，按導引控制算法解算舵控量，根據(jù)舵控量發(fā)出控制命令控制舵機偏轉(zhuǎn)調(diào)整飛行軌道的導航計算機；接收控制命令執(zhí)行偏轉(zhuǎn)操作的舵機。本實用新型適具有體積小、成本低、能夠?qū)崟r測量載體姿態(tài)、速度、位置等優(yōu)點，這種具有智能控制和精確導引能力的智能導控艙的衛(wèi)導+磁計導引控制器將推動無人飛行器的快速發(fā)展。