一種桁架式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821661967.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209078741U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN209078741U 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類(lèi)號(hào) B25J9/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龔倫勇;胡勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市遠(yuǎn)洋翔瑞機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深科信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭光榮
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值澜鹋|路50號(hào)金牛東路北側(cè)與金蘭路東側(cè)德菲工業(yè)園廠房4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桁架式機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；包括X軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組以及吸盤(pán)組件；所述的Z軸運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)模組上，通過(guò)X軸運(yùn)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)在X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的Y軸運(yùn)動(dòng)模組固定在Z軸運(yùn)動(dòng)模組的下方，通過(guò)Z軸運(yùn)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)在Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的Y軸運(yùn)動(dòng)模組包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸基座、Y軸滑塊、Y軸齒輪、Y軸導(dǎo)軌以及Y軸齒條，所述的吸盤(pán)組件包括多個(gè)吸盤(pán)，且多個(gè)吸盤(pán)均固定安裝在Y軸導(dǎo)軌和Y軸齒條的一端；本實(shí)用新型的有益效果是：該桁架式機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的自動(dòng)上下料，大大提高了加工效率。