一種關(guān)節(jié)機器人運動控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120209227.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214323414U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214323414U 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張重高 申請（專利權(quán)）人 東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李迪
地址 523000廣東省東莞市南城區(qū)黃金路1號東莞天安數(shù)碼城A1棟1309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種關(guān)節(jié)機器人運動控制裝置，包括放置板，所述放置板頂部上表面中心位置固定連接有電機，所述電機驅(qū)動端固定連接有轉(zhuǎn)動伸縮桿，所述轉(zhuǎn)動伸縮桿遠離電機一端貫穿固定連接有大齒輪，所述大齒輪側(cè)面嚙合連接有小齒輪，所述小齒輪中心位置貫穿固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠離小齒輪一端固定連接有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪側(cè)面嚙合連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪中心位置貫穿固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端均固定連接有驅(qū)動輪。本實用新型通過設(shè)置了運動控制裝置，提高了搬運效率減少維護次數(shù)，提高使用效率，保證企業(yè)效益，通過設(shè)置了方向控制裝置，通過自身電機進行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，利于維修。