一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120198219.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214213803U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214213803U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張重高 申請（專利權(quán)）人 東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李迪
地址 523000廣東省東莞市南城區(qū)黃金路1號東莞天安數(shù)碼城A1棟1309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人，包括基臺，所述基臺連接在Y軸移動軌的下側(cè)，所述Y軸移動軌連接在X軸移動軌的下側(cè)，所述基臺的臺身內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端貫穿基臺的臺身連接有立柱，所述立柱的下端連接有托板，所述托板的下表面中部嵌裝有第二攝像頭，所述基臺的下表面中部連接有套筒，所述套筒的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)接有第一連桿夾爪和第二連桿夾爪，且第一連桿夾爪和第二連桿夾爪交叉轉(zhuǎn)接在立柱內(nèi)部。本實用新型中，整體設(shè)置為夾具結(jié)構(gòu)，夾具托板正中位置設(shè)置攝像頭，配和夾具上方連接的X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)可以保證夾具的精準(zhǔn)定位，并且定位速率快，縮短夾置作業(yè)耗時，增加作業(yè)速率。