高精準(zhǔn)性鎖螺絲機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920028606.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209754481U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209754481U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-10 |
| 分類號(hào) | B23P19/06（2006.01） | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 陳基盛; 方良善; 任建橋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市南城區(qū)黃金路1號(hào)東莞天安數(shù)碼城A1棟1309 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種高精準(zhǔn)性鎖螺絲機(jī)器人，機(jī)械臂包括第一擺動(dòng)臂、第二擺動(dòng)臂和裝設(shè)于第二擺動(dòng)臂的鎖螺絲裝置，鎖螺絲裝置設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的旋緊頭，第二擺動(dòng)臂固定裝設(shè)有與旋緊頭對(duì)應(yīng)的高清檢測(cè)CCD、對(duì)位傳感器和距離傳感器，基座裝設(shè)有觸控顯示屏，高清檢測(cè)CCD會(huì)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，識(shí)別該工件類型初步判斷需進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作的位置和數(shù)量，根據(jù)該工件預(yù)設(shè)的鎖螺絲順序進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作，對(duì)位傳感器會(huì)識(shí)別該位置是否正確，距離傳感器識(shí)別判斷旋緊頭需下降多少距離，整體結(jié)構(gòu)配合，完成多種工件不同位置的鎖螺絲任務(wù)，無(wú)需單獨(dú)配備多臺(tái)機(jī)器人以對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲位置，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。 |
