一種基于毫米波雷達的雨天雜波抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110767719.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113253236B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113253236B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周樹培;謝天;郭利庚;唐德琴 申請（專利權）人 長沙莫之比智能科技有限公司
代理機構 長沙大珂知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達的雨天雜波抑制方法，步驟包括：毫米波雷達對信號進行CFAR檢測，獲得點云數(shù)據(jù)集；計算背景檢測區(qū)域每幀點云集的方差值和均值；設置滑動標志List，在滑窗幀數(shù)內(nèi)計算點云回波幅度的方差值，如果方差值K2時，進入雨天背景目標檢測模式，滑動標志連續(xù)標記為晴天的數(shù)量>K3，進入晴天背景目標檢測模式。本發(fā)明通過雨天和晴天的自動識別，靈活調(diào)整目標檢測算法，提高目標檢測準確性和穩(wěn)定性；從統(tǒng)計上提取雨天背景目標點云信息，有效提高雨天識別的準確性，抑制了雨天雜波，降低了雨天虛警概率。