一種基于KNN算法的毫米波雷達(dá)室內(nèi)人員檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110629713.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113093170B | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113093170B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01S13/58;G01S13/66;G01S13/88;G01S7/41;G06K9/62;G06T7/277;G06T7/246 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張習(xí)之 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于KNN算法的毫米波雷達(dá)室內(nèi)人員檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：設(shè)置樣本數(shù)據(jù)對(duì)KNN分類器進(jìn)行訓(xùn)練，得到K值；對(duì)毫米波雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行ADC數(shù)據(jù)采集，得到采樣數(shù)據(jù)；對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理，得到CFAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類與軌跡跟蹤；提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類后得到的點(diǎn)云特征，提取軌跡跟蹤后得到的軌跡跟蹤特征，輸出目標(biāo)特征向量；將所述目標(biāo)特征向量輸入至步驟1中訓(xùn)練的KNN分類器中，利用步驟1中得到的K值進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到初步預(yù)測(cè)結(jié)果；將所述初步預(yù)測(cè)結(jié)果輸入至后處理器中，得到最終分類結(jié)果。該方法可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)人與其他運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確分類，從而對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)與統(tǒng)計(jì)。 |
