基于神經(jīng)網(wǎng)絡的仿地雷達濾波延遲補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110906174.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113341395A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341395A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊博 申請（專利權(quán)）人 長沙莫之比智能科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的仿地雷達濾波延遲補償方法，步驟包括：獲取雷達高度測量值；每幀輸出當前時刻的高度值，得到按一定時間間隔排列的采樣數(shù)據(jù)，將時間序列中的N個數(shù)據(jù)進行加和求平均，得到滑動平均濾波后的高度值；根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡對數(shù)據(jù)的變化特征機器學習，自適應調(diào)整當前時刻滑動窗口的長度N；當識別到障礙物和無人機的處于上下運動狀態(tài)時，用窗口長度為N的滑動平均濾波獲得高度值；當識別到無人機處于懸停和平飛狀態(tài)時，用窗口長度為預設值的濾波窗口得到高度值。本發(fā)明運算速度快，實時性和穩(wěn)定性好，可有效消除滑動平均濾波器產(chǎn)生的延遲。