一種基于一維距離像記錄背景對(duì)比檢測(cè)目標(biāo)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110581785.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113253262A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113253262A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01S13/88;G01S7/41;G06T7/262;G06N3/04 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 謝天;郭利庚;楊青山;周樹(shù)培;鄧志遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于一維距離像記錄背景對(duì)比檢測(cè)目標(biāo)方法，步驟包括：雷達(dá)采集無(wú)目標(biāo)時(shí)的一維距離像序列，計(jì)算方差；采集信號(hào)和處理，得到當(dāng)前幀一維距離像序列；雷達(dá)執(zhí)行CFAR檢測(cè)算法，進(jìn)行角度估計(jì)，輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)；計(jì)算當(dāng)前幀一維距離像序列的方差，對(duì)當(dāng)前幀一維距離像序列與存儲(chǔ)的一維距離像序列進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算；將相關(guān)結(jié)果與閾值對(duì)比，當(dāng)相關(guān)性大于閾值，且滿足當(dāng)前幀一維距離像序列的方差小于空?qǐng)鼍耙痪S距離像序列的方差，同時(shí)雷達(dá)沒(méi)有檢測(cè)到點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，判定無(wú)目標(biāo)；反之，判定有目標(biāo)。本發(fā)明既去除了環(huán)境干擾，又保留了目標(biāo)有效信息，能夠穩(wěn)定檢測(cè)大角度駛?cè)胲囕v，增強(qiáng)人等其他弱目標(biāo)檢測(cè)能力；使用簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。 |
