一種用于煙霧場景下人員定位的探測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110741192.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113189575B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113189575B 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41;G01N15/06;G08B21/12;G06K9/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉軍輝;章錫陽;唐德琴 申請（專利權(quán)）人 長沙莫之比智能科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園有限公司總部大樓8樓0803—0810
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于煙霧場景下人員定位的探測方法和裝置，所述裝置包括微處理器、煙霧傳感器、毫米波雷達(dá)、NB?IoT模塊和電源模塊；所述方法為：毫米波雷達(dá)將回波信號與發(fā)射信號混頻后得到差拍中頻信號；ADC對所述差拍中頻信號進(jìn)行采樣得到回波采樣序列；并通過依次進(jìn)行的距離處理，靜態(tài)雜波濾除，CAPON波束形成，CFAR目標(biāo)檢測，速度估計，得到距離方位圖和檢測點云集；對點云集進(jìn)行群跟蹤，獲取目標(biāo)的位置及運動軌跡，并對目標(biāo)做微動識別，輸出探測結(jié)果。本發(fā)明將毫米波雷達(dá)與煙霧傳感器集成，提升毫米波雷達(dá)的普及性；同時利用毫米波雷達(dá)精度高，抗干擾的特點可以在煙霧場景下快速定位被困人員位置，節(jié)省救援時間。