一種膜厚測量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611099558.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108151661B 公開(公告)日 2018-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108151661B 申請(qǐng)公布日 2018-06-12
分類號(hào) G01B11/06(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 劉玉;陳喆;李承東;操金明;潘占福;劉冬;程小輝;趙晨思 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海ABB工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏金霞;王艷江
地址 201319上海浦東新區(qū)康新公路4528號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種膜厚測量系統(tǒng),包括:測量頭,適于測量待測工件上測量點(diǎn)的膜厚,以得到與所述膜厚關(guān)聯(lián)的測量信號(hào);機(jī)械臂,所述測量頭固定于所述機(jī)械臂上;機(jī)器人控制部件,與所述測量頭和機(jī)械臂耦接,適于對(duì)所述測量信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并根據(jù)數(shù)據(jù)采集結(jié)果控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng);上位機(jī),與所述機(jī)器人控制部件耦接。本發(fā)明方案膜厚測量系統(tǒng)膜厚測量時(shí)間短,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,系統(tǒng)成本低,且利于維護(hù)。??