揀貨方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810758496.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108910375B | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108910375B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | B65G1/04;B65G47/90 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陶熠昆;韋磊;陳凱;黃鴻;鄭洪波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江國(guó)自智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃定紅 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種揀貨方法及裝置，包括：接收揀貨信息；移動(dòng)到第一指定位置；基于所述差值調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)位置；獲取抓取機(jī)構(gòu)位置信息，控制所述抓取機(jī)構(gòu)取貨；反饋取貨完成信號(hào)；基于所述第二指定位置信息移動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備到第二指定位置；基于所述預(yù)設(shè)調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)位置；獲取抓取機(jī)構(gòu)位置信息，將抓取機(jī)構(gòu)位置信息與所述預(yù)設(shè)放置位置進(jìn)行比對(duì)，控制所述抓取機(jī)構(gòu)放貨；反饋放貨完成信號(hào)。上述揀貨方法及裝置使可移動(dòng)設(shè)備在揀貨時(shí)僅將訂單需要的貨物從存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)送到揀貨站，大大減少了可移動(dòng)設(shè)備的工作量，同時(shí)可移動(dòng)設(shè)備將訂單所需貨物放到揀貨站后可以直接離開去取下一件貨物，提高了揀貨效率。 |
