設(shè)備狀態(tài)信息獲取方法、裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711108306.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107784310A | 公開(公告)日 | 2018-03-09 |
申請公布號 | CN107784310A | 申請公布日 | 2018-03-09 |
分類號 | G06K9/46;G06K9/62;G07C3/00 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 王培建;陶熠昆 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江國自智能裝備有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江國自機器人技術(shù)有限公司 |
地址 | 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路309號2幢3樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種設(shè)備狀態(tài)信息獲取方法、裝置、系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)及室內(nèi)掛軌智能巡檢機器人。其中,方法包括獲取機器人自身攝像頭采集的待識別設(shè)備的目標(biāo)圖像;根據(jù)待識別設(shè)備的目標(biāo)屬性信息,在目標(biāo)圖像中提取對應(yīng)類型的識別特征向量;根據(jù)目標(biāo)屬性信息在預(yù)先建立的特征識別模型庫中,匹配相對應(yīng)的特征識別子模型;調(diào)用特征識別子模型分析提取的識別特征向量,得到待識別設(shè)備的運行狀態(tài)信息。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可獲取當(dāng)前設(shè)備的運行狀態(tài)信息,從而及時反饋運行異常的設(shè)備,有效的解決了人力巡查效率低下且容易造成疏漏的問題,具有較高穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 |
