補(bǔ)貨方法以及執(zhí)行端和控制端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810758440.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109250377A | 公開（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109250377A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-22 |
| 分類號(hào) | B65G1/04;B65G1/137 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陶熠昆;李宏業(yè);董華來(lái);鄭洪波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江國(guó)自智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 舒丁 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種補(bǔ)貨方法以及執(zhí)行端和控制端，包括：接收補(bǔ)貨命令；移動(dòng)到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐標(biāo)和第一已存儲(chǔ)位置坐標(biāo)之間的差值調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)位置；獲取抓取機(jī)構(gòu)位置信息，將抓取機(jī)構(gòu)位置信息與所述第一已存儲(chǔ)位置信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)獲取的所述抓取機(jī)構(gòu)位置信息與所述第一已存儲(chǔ)位置信息相匹配時(shí)，控制所述抓取機(jī)構(gòu)取得所述待補(bǔ)貨托盤；基于所述預(yù)設(shè)差值調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)位置；獲取抓取機(jī)構(gòu)位置信息，控制所述抓取機(jī)構(gòu)將托盤放回；反饋托盤放回信號(hào)等步驟。上述補(bǔ)貨方法以及執(zhí)行端和控制端利用可移動(dòng)設(shè)備將空托盤送到補(bǔ)貨位置，再將補(bǔ)貨完成的托盤送回相應(yīng)補(bǔ)貨位，代替了人力補(bǔ)貨的方式，大大降低了成本，也提高了補(bǔ)貨效率。 |
