托盤偏差校正方法以及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810759551.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109230475A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109230475A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陶熠昆;韋磊;陳凱;黃鴻;鄭洪波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江國(guó)自智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 舒丁
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種托盤偏差校正方法以及裝置。所述方法包括：控制抓取機(jī)構(gòu)拿取托盤；獲取抓取機(jī)構(gòu)與托盤之間的偏差量；其中偏差量包括：X軸偏差、Y軸偏差以及角度偏差；根據(jù)所述偏差量調(diào)整可移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)距離和/或抓取機(jī)構(gòu)伸縮距離和/或抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度以校正抓取機(jī)構(gòu)和托盤之間的偏差。上述方法能夠校正可移動(dòng)設(shè)備將托盤放置在貨架上時(shí)放置位置的偏差，進(jìn)一步的保證整個(gè)系統(tǒng)托盤移動(dòng)的準(zhǔn)確性。