一種清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910164206.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109701920A 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN109701920A 申請公布日 2019-05-03
分類號 B08B1/00（2006.01）I; B08B1/04（2006.01）I; H02S40/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 全藝興; 蘭駿; 方聰聰; 趙思波; 梅寒 申請（專利權(quán)）人 浙江國自智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清洗機器人，包括本體，本體的下側(cè)設(shè)有用于控制本體行走的驅(qū)動執(zhí)行裝置，本體的前端設(shè)有用于清潔光伏板的清洗頭，本體的中部設(shè)有安裝腔體，安裝腔體中設(shè)有用于實時獲取光伏板表面參照物圖像的相機；還包括用于控制驅(qū)動執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動、且當(dāng)轉(zhuǎn)彎后的參照物圖像與轉(zhuǎn)彎前的參照物圖像具有預(yù)設(shè)夾角時控制驅(qū)動執(zhí)行裝置停止轉(zhuǎn)動的控制器。本申請?zhí)峁┑那逑礄C器人實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)彎角度的實時調(diào)整，提高了清洗機器人的越溝越障能力，還降低了外部光源對相機的影響，保障了相機的拍攝效果。