補貨方法以及執(zhí)行端和控制端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810758440.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109250377B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN109250377B 申請公布日 2021-05-18
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陶熠昆;李宏業(yè);董華來;鄭洪波 申請（專利權(quán)）人 浙江國自智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 雷志剛
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種補貨方法以及執(zhí)行端和控制端，包括：接收補貨命令；移動到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐標和第一已存儲位置坐標之間的差值調(diào)整抓取機構(gòu)位置；獲取抓取機構(gòu)位置信息，將抓取機構(gòu)位置信息與所述第一已存儲位置信息進行比對，當獲取的所述抓取機構(gòu)位置信息與所述第一已存儲位置信息相匹配時，控制所述抓取機構(gòu)取得所述待補貨托盤；基于所述預設差值調(diào)整抓取機構(gòu)位置；獲取抓取機構(gòu)位置信息，控制所述抓取機構(gòu)將托盤放回；反饋托盤放回信號等步驟。上述補貨方法以及執(zhí)行端和控制端利用可移動設備將空托盤送到補貨位置，再將補貨完成的托盤送回相應補貨位，代替了人力補貨的方式，大大降低了成本，也提高了補貨效率。