一種基于三維場(chǎng)景仿真技術(shù)的ETC系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011498814.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112613596A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-04-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112613596A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
分類號(hào) | G06N3/02;G06N3/08;G06T17/00;G07B15/06 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 張偉鋒;王東興;袁欣欣;劉甲亮;靳書冬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 東方世紀(jì)科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)電廠路80號(hào)161幢12層74號(hào)房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于三維場(chǎng)景仿真技術(shù)的ETC系統(tǒng),其獲取方法包括如下步驟:獲取訓(xùn)練集,建立定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并采用訓(xùn)練集對(duì)定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,得到訓(xùn)練后的定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);獲取ETC實(shí)地場(chǎng)景的俯視圖,將其輸入到訓(xùn)練后的定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,得到與其對(duì)應(yīng)的熱力圖,并將該熱力圖設(shè)置在二維坐標(biāo)系中,得到其中各光斑在該二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo),并根據(jù)各光斑在二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)得到ETC實(shí)地場(chǎng)景俯視圖中各關(guān)鍵點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系;建立ETC系統(tǒng)場(chǎng)景的SMPL三維模型,將ETC實(shí)地場(chǎng)景俯視圖中各關(guān)鍵點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系帶入其中,得到基于三維場(chǎng)景仿真技術(shù)的ETC系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中建立ETC三維模型效率時(shí)工作量大的問(wèn)題。 |
