一種基于多姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)光的視覺測量系統(tǒng)及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011277654.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112097684A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112097684A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01B11/24;G01N21/892 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉衍 申請（專利權(quán)）人 中科元象（常州）智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 中科元象（常州）智能裝備有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)信息大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于多姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)光的三維視覺測量系統(tǒng)和測量方法，測量系統(tǒng)包括輸送平臺、CCD相機、帶結(jié)構(gòu)光光學(xué)系統(tǒng)和計算機，所述輸送平臺用于輸送待測產(chǎn)品，所述CCD相機用于拍攝待測產(chǎn)品的表面圖像，所述帶結(jié)構(gòu)光光學(xué)系統(tǒng)用于產(chǎn)生在CCD相機兩側(cè)對稱布局的若干帶結(jié)構(gòu)光，所述計算機用于接收所述CCD相機拍攝的圖像。測量方法包括安裝CCD相機和帶結(jié)構(gòu)光光學(xué)系統(tǒng)、制作帶結(jié)構(gòu)光和獲取產(chǎn)品表面的四維圖像。本發(fā)明提供的基于多姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)光的三維視覺測量系統(tǒng)，通過在CCD相機兩側(cè)以多角度姿態(tài)對稱布置的若干帶結(jié)構(gòu)光，可以同步以不同角度的光源照射來消除拍照時的光源盲區(qū)，得到邊緣清晰的產(chǎn)品表面圖像，達(dá)到對產(chǎn)品的精確測量。