一種自動脫盒機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921221731.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210551261U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210551261U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B25J11/00;B25J15/00;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 湯酉元;江海明;胡平飛 申請（專利權）人 深圳市精捷能電子有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 深圳市精捷能電子有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道上村石觀工業(yè)園(公常公路890號)的第2號廠房2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種自動脫盒機械手，包括料盒夾取機構、第一壓料機構、第二壓料機構、至少一脫盒手指；所述第二壓料機構安裝于所述第一壓料機構上，第二壓料機構跟隨第一壓料機構升降壓料，且第二壓料機構可相對第一壓料機構進行升降壓料；所述料盒夾取機構布置于第一壓料機構的外側，用于夾緊或松開料盒；所述脫盒手指安裝于料盒夾取機構的底部，用于分離相鄰的兩料盒。本實用新型既可實現(xiàn)整個料盒的轉移工作，同時也解決了抓取料盒時相鄰兩料盒相互干擾的問題，實現(xiàn)自動脫盒功能。