一種適用于模型加工的雙臂機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820814331.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209007535U 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN209007535U 申請公布日 2019-06-21
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉學(xué)深 申請（專利權(quán)）人 江華順林模型科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余飛峰
地址 425500 湖南省永州市江華瑤族自治縣沱江鎮(zhèn)瑤都大道北段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及模型加工領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于模型加工的雙臂機(jī)械手，本實用新型采用如下技術(shù)方案：包括主機(jī)架以及設(shè)置在主機(jī)架上的機(jī)械臂升降裝置，在位于機(jī)械臂升降裝置的上部處設(shè)置兩組機(jī)械抓手裝置，在位于機(jī)械抓手裝置與機(jī)械臂升降裝置之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)式擺臂裝置，在位于主機(jī)架上還設(shè)置控制電箱，在位于主機(jī)架底部設(shè)置若干組移動腳輪，本實用新型的優(yōu)點在于：通過機(jī)構(gòu)組合及電氣控制，實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)、移位和定位，運用在雙面加工的產(chǎn)品的加工面翻轉(zhuǎn)定位以及串聯(lián)多臺設(shè)備加工的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)、移位和定位。節(jié)省人力資源及物流成本，提高生產(chǎn)效率；2.設(shè)備翻轉(zhuǎn)及升降均為可調(diào)節(jié)設(shè)計，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，提高了利用率節(jié)省成本。