一種適用于模型加工的氣動抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820794082.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208451620U 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN208451620U 申請公布日 2019-02-01
分類號 B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉學深 申請（專利權(quán)）人 江華順林模型科技有限公司
代理機構(gòu) 汕頭市南粵專利商標事務所（特殊普通合伙） 代理人 余飛峰
地址 425500 湖南省永州市江華瑤族自治縣沱江鎮(zhèn)瑤都大道北段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種適用于模型加工的氣動抓手，包括主機架以及設置在主機架上的機械臂升降裝置，在位于機械臂升降裝置的上部處設置兩組機械抓手裝置，機械抓手裝置包括設置在旋轉(zhuǎn)擺臂下部的手指翻轉(zhuǎn)氣缸，手指翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接手指夾持裝置，上述的手指夾持裝置為氣動平行氣爪。本實用新型的優(yōu)點在于：抓取動作精準，多維度，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，提高了利用率節(jié)省成本。