一種適用于模型加工的氣動(dòng)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820794082.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208451620U 公開(公告)日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208451620U 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉學(xué)深 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江華順林模型科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 余飛峰
地址 425500 湖南省永州市江華瑤族自治縣沱江鎮(zhèn)瑤都大道北段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種適用于模型加工的氣動(dòng)抓手,包括主機(jī)架以及設(shè)置在主機(jī)架上的機(jī)械臂升降裝置,在位于機(jī)械臂升降裝置的上部處設(shè)置兩組機(jī)械抓手裝置,機(jī)械抓手裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂下部的手指翻轉(zhuǎn)氣缸,手指翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接手指夾持裝置,上述的手指夾持裝置為氣動(dòng)平行氣爪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:抓取動(dòng)作精準(zhǔn),多維度,可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,提高了利用率節(jié)省成本。