一種非固定道路的自動(dòng)駕駛路點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與維護(hù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010001175.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111210622A 公開（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111210622A 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) G08G1/01;G08G1/0969;G08G1/0967;G06F16/29 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 宗毅;陳鵬飛;楊陽;臧振宇;廖明鑒;段志超;黃善琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京啟心明智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號(hào)世寧大廈14層1409-019
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種非固定道路的自動(dòng)駕駛路點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與維護(hù)方法，屬于汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法在非固定道路兩側(cè)安裝路樁，在路樁和現(xiàn)有交通標(biāo)志設(shè)施上嵌入超高頻無源無線射頻芯片，采集芯片唯一ID、位置信息、道路屬性及環(huán)境圖像等，并以芯片ID為索引進(jìn)行數(shù)據(jù)綁定，形成電子路標(biāo)的路點(diǎn)數(shù)據(jù)；校正路點(diǎn)數(shù)據(jù)后生成道路地圖，發(fā)布到自動(dòng)駕駛車輛；自動(dòng)駕駛車輛安裝超高頻RFID閱讀器，能夠檢測(cè)電子路標(biāo)的芯片ID，在道路地圖中進(jìn)行定位，同時(shí)在駕駛過程還檢測(cè)異常路點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行道路維護(hù)。本發(fā)明所使用的設(shè)備成本低，采集的地圖數(shù)據(jù)量大大減少，數(shù)據(jù)更新快，能獲得精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性與安全性。