機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921030480.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210256172U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210256172U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 汪友光;元虎虎 申請（專利權(quán)）人 東莞京川精密機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陶志國
地址 523000 廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)盧溪村華信工業(yè)區(qū)A棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手臂，其特征在于，包括機械手、第一吸附單元、第二吸附單元、控制裝置及對位測量機構(gòu)，第一吸附單元、第二吸附單元及對位測量機構(gòu)均設(shè)于機械手上，控制裝置分別與機械手、第一吸附單元、第二吸附單元及對位測量機構(gòu)電連接。其中，當(dāng)要拾取指定對象時，只要通過控制裝置控制機械手、第一吸附單元和第二吸附單元配合工作，便可完成指定對象的移動操作。如若移動的指定對象需要與另一物件對位貼合時，只要通過控制裝置控制對位測量機構(gòu)進(jìn)行工作，測量指定對象的偏移量，并將該測量獲取的偏移量信息發(fā)送至控制裝置，控制裝置會根據(jù)該偏移量控制機械手、第一吸附單元及第二吸附單元調(diào)整指定對象的偏移位置，從而達(dá)到對位貼合的目的。