多系統(tǒng)GNSS組合定位選星算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710439301.8 申請日 -
公開(公告)號 CN107132551A 公開(公告)日 2017-09-05
申請公布號 CN107132551A 申請公布日 2017-09-05
分類號 G01S19/28(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王磊;朱永輝;元榮 申請(專利權(quán))人 廣州市納微衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科學(xué)城彩頻路11號A403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 根據(jù)本發(fā)明實施例的多系統(tǒng)GNSS組合定位選星算法,包括如下步驟:S1:基于載噪比和DOP值進行選星;S2:基于高度角和DOP值進行選星;S3:基于星空圖平面距離進行選星;S4:基于Delaunay三角網(wǎng)構(gòu)成算法優(yōu)化星座結(jié)構(gòu)。通過觀測質(zhì)量和空間分布對觀測衛(wèi)星進行初步篩選,加上從平面星空圖上采用Delaunay三角網(wǎng)構(gòu)成方法對衛(wèi)星星座結(jié)構(gòu)進行深度優(yōu)化,可以有效的實現(xiàn)對高質(zhì)量觀測衛(wèi)星的篩選和衛(wèi)星星座幾何結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,進而提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度和穩(wěn)定性。