多路徑效應(yīng)的實(shí)時檢測方法及模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710439782.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107153204A 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN107153204A 申請公布日 2017-09-12
分類號 G01S19/22(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 元榮;朱永輝 申請（專利權(quán)）人 廣州市納微衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科學(xué)城彩頻路11號A403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多路徑效應(yīng)的實(shí)時檢測方法及模塊，多路徑效應(yīng)的實(shí)時檢測方法包括：S1：獲取基帶輸出的L1和L2的偽距和載波相位；S2：計(jì)算偽距無電離層組合Pc，計(jì)算載波相位無電離層組合Lc；S3：計(jì)算L1和L2的載波相位差值dL，其中，dL＝L1－L2；S4：計(jì)算dL的歷元間差值dL(t2?t1)；S5：判斷dL(t2?t1)是否超限；S6：若dL(t2?t1)超限，重新初始化，計(jì)算Pc和Lc的差值，得到MPCr，并跳轉(zhuǎn)至步驟S8；S7：若dL(t2?t1)沒有超限，計(jì)算Pc和Lc的差值，得到MPCr；S8：對MPCr進(jìn)行零階多項(xiàng)式擬合(y＝b)；S9：判斷擬合相關(guān)系數(shù)是否低于限定值；S10：若相關(guān)系數(shù)不低于限定值，判斷數(shù)據(jù)采集是否結(jié)束；S11：若數(shù)據(jù)采集沒有結(jié)束，跳轉(zhuǎn)至步驟S1?？梢詫?shí)時檢測偽距多路徑效應(yīng)。