一種基于解算微分方程的帶轉(zhuǎn)臺(tái)半實(shí)物仿真驗(yàn)證技術(shù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111291007.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114063469A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114063469A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 卞李坤;王楊;湯穎瑜;謝雪明;梁建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星途探索科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)地盛北街1號(hào)院40號(hào)樓7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于解算微分方程的帶轉(zhuǎn)臺(tái)半實(shí)物仿真驗(yàn)證技術(shù)，屬飛行器控制仿真領(lǐng)域，涉及到彈體繞心運(yùn)動(dòng)以及帶轉(zhuǎn)臺(tái)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)。本發(fā)明通過解算彈體模型獲取彈體的三軸角速度，通過轉(zhuǎn)臺(tái)所在地的緯度和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)軸指向來解算地球自轉(zhuǎn)角速度在轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)射系下的三個(gè)分量，通過測(cè)得的慣組在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝誤差角解算慣組“理論本體系”到“實(shí)際本體系”的轉(zhuǎn)換矩陣，最后通過轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方程和上述求得的轉(zhuǎn)換矩陣等信息解算出轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的微分方程組，最終通過解算微分方程組獲得轉(zhuǎn)臺(tái)的三個(gè)轉(zhuǎn)角。采用本發(fā)明所提技術(shù)進(jìn)行半實(shí)物仿真驗(yàn)證時(shí)可以很大程度上減小方法誤差，提高半實(shí)物仿真的精度，更好的對(duì)慣組的性能以及飛控系統(tǒng)的性能進(jìn)行驗(yàn)證，且本發(fā)明能夠降低半實(shí)物仿真對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)類型的依靠度，有更為廣泛的適用性。