一種基于轉(zhuǎn)換矩陣的半實物仿真轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角辦法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111291008.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114111837A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114111837A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G01C25/00（2006.01）I;G05B17/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 卞李坤;孫勝;梁建軍;謝雪明;張永豐;陳景鵬 申請（專利權(quán)）人 北京星途探索科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)地盛北街1號院40號樓7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于轉(zhuǎn)換矩陣的半實物仿真轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角辦法，屬飛行器控制仿真領(lǐng)域，涉及到彈體繞心運(yùn)動、坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換以及帶轉(zhuǎn)臺的半實物仿真試驗等方面。本發(fā)明首先通過解算彈體模型獲取彈體的三個姿態(tài)角，再由它們求得彈體發(fā)慣系到本體系的轉(zhuǎn)換矩陣，將該矩陣作為轉(zhuǎn)臺發(fā)慣系到實際慣組本體系的轉(zhuǎn)換矩陣；然后再分別求出轉(zhuǎn)臺發(fā)射系到轉(zhuǎn)臺發(fā)慣系的轉(zhuǎn)換矩陣以及慣組實際本體系到慣組理論本體系的轉(zhuǎn)換矩陣，通過它們最終求出轉(zhuǎn)臺發(fā)射系到慣組理論本體系的轉(zhuǎn)換矩陣，再通過求解反三角函數(shù)求出對應(yīng)類型的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角。采用本發(fā)明所提轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角辦法再進(jìn)行半實物仿真驗證時可以很大程度上減小理論誤差，提高半實物仿真的精度，更好的對慣組的性能以及飛控系統(tǒng)的性能進(jìn)行驗證，且本發(fā)明能夠降低半實物仿真對轉(zhuǎn)臺類型的依靠度，有更為廣泛的適用性。