陽極板運輸機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920189041.4 申請日 -
公開（公告）號 CN201534331U 公開（公告）日 2010-07-28
申請公布號 CN201534331U 申請公布日 2010-07-28
分類號 B25J3/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧愛民;丁慧;魏愛軍 申請（專利權(quán)）人 江西瑞林裝備技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 江西省專利事務(wù)所 代理人 胡里程
地址 330002 江西省南昌市八一大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 陽極板運輸機械手裝置，屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域。該裝置包括第一前臂、第二前臂、前臂連桿、前臂驅(qū)動、第一后臂、第二后臂、后臂連桿、后臂驅(qū)動、機架、夾爪等。該裝置利用雙四連桿機構(gòu)實現(xiàn)了兩自由度的陽極板運輸機械手裝置，可以應(yīng)用于陽極機組中，通過控制兩驅(qū)動器的運動，可以按需調(diào)整的陽極板運輸機械手裝置的行走軌跡，固定夾爪的前臂連桿始終保持水平。