直驅(qū)力矩電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023196164.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214177066U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214177066U 申請公布日 2021-09-10
分類號 H02K5/26（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王建云;常京科;王書華;劉步軍 申請（專利權(quán)）人 橫川機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518105廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅街道燕川社區(qū)紅燕路3號廠房一101、201、C棟101A、201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種直驅(qū)力矩電機，包括定子、轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)盤。定子設(shè)置有底座、軸承和線圈組件，底座開設(shè)有內(nèi)腔，線圈組件位于該內(nèi)腔中，并固定安裝于底座。轉(zhuǎn)軸裝入軸承的內(nèi)圈，且位于內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸通過軸承能繞自身軸線轉(zhuǎn)動地連接于底座。外轉(zhuǎn)盤，外轉(zhuǎn)盤壓緊于軸承的內(nèi)圈并和轉(zhuǎn)軸連接，外轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸同軸安裝，線圈組件用于驅(qū)動外轉(zhuǎn)盤相對定子轉(zhuǎn)動。底座上連接有第一限位部，外轉(zhuǎn)盤上連接有第二限位部，第一限位部和第二限位部用于在外轉(zhuǎn)盤和底座相對轉(zhuǎn)動至設(shè)定角度時配合抵持限位，從而實現(xiàn)底座和外轉(zhuǎn)盤之間的硬限位。