一種驅(qū)動器端口檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110314163.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113009267A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009267A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01R31/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王書華;王建云;岑志勇;劉步軍;曹磚頭 申請（專利權(quán)）人 橫川機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 吳珊
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)興業(yè)路3012號蘅芳老兵大廈西座廠房1002、2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種驅(qū)動器端口檢測方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：選取驅(qū)動器一端的端口的輸入信號的類型；獲取驅(qū)動器兩端的端口的信號狀態(tài)，并判斷驅(qū)動器兩端的端口的信號狀態(tài)是否正常；基于驅(qū)動器兩端的端口的信號狀態(tài)，輸出對應(yīng)端口的狀態(tài)信息；本申請所述方案，通過改變驅(qū)動器的輸入信號的類型，來對相應(yīng)的端口進(jìn)行檢測，適用范圍廣，檢測效率高。