一種直線旋轉(zhuǎn)兩自由度電機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110313793.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112994388A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112994388A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) H02K16/00;H02K41/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王書華;王建云;劉步軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 橫川機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 黃勇;任志龍
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動(dòng)社區(qū)興業(yè)路3012號(hào)蘅芳老兵大廈西座廠房1002、2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種直線旋轉(zhuǎn)兩自由度電機(jī)，其包括基座、主軸、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件；第一驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于基座內(nèi)的第一鐵芯及纏繞于第一鐵芯的第一繞組，第一繞組的卷繞方向垂直于主軸的軸線；第二驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于基座內(nèi)的第二鐵芯及卷繞于第二鐵芯的第二繞組，第二繞組的卷繞方向平行于主軸的軸線；主軸穿設(shè)于基座，且主軸的兩端皆延伸出基座的兩端，第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件的磁感線均穿過主軸，第一繞組距主軸的間距等于第二繞組距主軸的間距。本申請(qǐng)通過設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件直接帶動(dòng)主軸移動(dòng)，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件的體積可進(jìn)行縮小，從而使直線旋轉(zhuǎn)兩自由度電機(jī)的整體體積減小，使其安裝和使用的過程更加方便。