一種編碼器延長線的檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110314192.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112986864A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112986864A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01R31/58 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王建云;王書華;岑志勇;曹磚頭 申請（專利權(quán)）人 橫川機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 吳珊
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)興業(yè)路3012號蘅芳老兵大廈西座廠房1002、2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種編碼器延長線的檢測方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：將編碼器延長線的兩端分別與對應(yīng)的驅(qū)動器的接口連接；對編碼器延長線的輸入端的驅(qū)動器輸入控制信號；接收編碼器延長線的輸出端的驅(qū)動器的輸出信號；根據(jù)編碼器延長線輸出端的驅(qū)動器的輸出信號，判斷編碼器延長線的導(dǎo)通狀態(tài)；通過本申請所述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)編碼器延長線的快速精準檢測，提高了編碼器延長線的檢測效率。