一種用于康復(fù)治療的仿生機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210427354.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114603589A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114603589A 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 牛傳欣;閆瑾;謝青 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200025上海市黃浦區(qū)瑞金二路197號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于康復(fù)治療的仿生機(jī)械手，涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括拉線、關(guān)節(jié)鉸鏈、指骨、手掌、手肘固定板、分線器、電機(jī)固定座與電機(jī)，其中，多個(gè)指骨通過(guò)關(guān)節(jié)鉸鏈連接為手指，該手指通過(guò)鉸接方式安裝在手掌上，手肘固定板的一端與手腕固定連接，該手肘固定板的另一端設(shè)置電機(jī)固定座，電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，分線器固定在手肘固定板上，拉線的一端安裝在仿生機(jī)械手上，該拉線的另一端從手肘固定板上的分線器穿出，在拉線的拉力作用下帶動(dòng)仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)手指的彎曲動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)以類(lèi)似人體肌腱的線拉方式進(jìn)行手指屈伸，自由度多，靈活性好，符合人手正常狀態(tài)下的松弛剛度，實(shí)用性強(qiáng)，具備廣闊的應(yīng)用前景及重要研究?jī)r(jià)值。