一種三維焊接裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021695567.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213257833U 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN213257833U 申請公布日 2021-05-25
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 魏巍;魏征;魏倫 申請（專利權(quán)）人 北京華巍中興電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100043北京市石景山區(qū)實興大街30號院3號樓2層A-3145房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維焊接裝備，包括X軸天軌、Y軸懸臂、Z軸升降臂和焊接系統(tǒng)。X軸天軌包括支撐立柱、連接橫梁和第一滑動組件；Y軸懸臂垂直連接于X軸上，包括Y軸臂架和第二滑動組件，第一安裝板帶動Y軸沿X軸滑動；Z軸升降臂垂直于Y軸，第二安裝板帶動Z軸沿Y軸滑動；第三滑動組件帶動Z軸升降臂上下滑動升降；焊接系統(tǒng)的焊接機(jī)器人倒裝于Z軸下端；焊接機(jī)器人本體末端的快換支架可對激光焊縫跟蹤器進(jìn)行快換；焊絲盤固定于X軸固定導(dǎo)軌上減輕懸臂軸的重量，使機(jī)器人行走焊接更為流暢。本實用新型的三維焊接裝備可對大尺寸、焊縫復(fù)雜的工件進(jìn)行焊接，并能伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接。??