一種工業(yè)機(jī)器人平衡裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922290790.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212445314U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212445314U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 于文濤;李強(qiáng);馬程程 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東新銳智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇友娟 |
| 地址 | 261100山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實(shí)孵化產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人平衡裝置，包括凸輪；所述凸輪中心位置設(shè)置有與工業(yè)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)軸匹配的通孔，工業(yè)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)軸貫穿通孔與凸輪卡合固定，凸輪外圈側(cè)面中心位置設(shè)置有凹槽，凸輪上下兩側(cè)設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)；所述平衡機(jī)構(gòu)包括滾輪、第一彈簧；所述滾輪尺寸與凹槽尺寸對(duì)應(yīng)，滾輪與凹槽滾動(dòng)連接，滾輪兩側(cè)設(shè)置有夾板，兩夾板通過(guò)圓孔與滾輪中心轉(zhuǎn)桿兩端固定連接，兩夾板頂端安裝固定有第一擋板；本實(shí)用新型通過(guò)凸輪、第一彈簧、滑桿、第二彈簧的配合，利用第一彈簧和第二彈簧的形變，將工業(yè)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的非線性力矩儲(chǔ)存，進(jìn)而達(dá)到平衡效果；并且通過(guò)第一彈簧和第二彈簧的雙重形變，能夠使該平衡裝置的平衡效果更佳。?? |
