一種工業(yè)機器人平衡裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922290790.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212445314U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN212445314U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 于文濤;李強;馬程程 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東新銳智能機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇友娟 |
| 地址 | 261100山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園4號樓401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人平衡裝置，包括凸輪；所述凸輪中心位置設(shè)置有與工業(yè)機器人大臂轉(zhuǎn)軸匹配的通孔，工業(yè)機器人大臂轉(zhuǎn)軸貫穿通孔與凸輪卡合固定，凸輪外圈側(cè)面中心位置設(shè)置有凹槽，凸輪上下兩側(cè)設(shè)置有平衡機構(gòu)；所述平衡機構(gòu)包括滾輪、第一彈簧；所述滾輪尺寸與凹槽尺寸對應(yīng)，滾輪與凹槽滾動連接，滾輪兩側(cè)設(shè)置有夾板，兩夾板通過圓孔與滾輪中心轉(zhuǎn)桿兩端固定連接，兩夾板頂端安裝固定有第一擋板；本實用新型通過凸輪、第一彈簧、滑桿、第二彈簧的配合，利用第一彈簧和第二彈簧的形變，將工業(yè)機器人大臂轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的非線性力矩儲存，進而達到平衡效果；并且通過第一彈簧和第二彈簧的雙重形變，能夠使該平衡裝置的平衡效果更佳。?? |
