一種多自由度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922289146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212241042U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212241042U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 于文濤;李強;馬程程 申請（專利權）人 山東新銳智能機器人有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 山東新銳智能機器人有限公司
地址 261100 山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實孵化產業(yè)園4號樓401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度機械臂，包括驅動箱、第一轉動臂、第二轉動臂和轉盤，所述驅動箱的頂部固定有安裝板，所述驅動箱內側頂部開設有環(huán)形滑槽，所述驅動腔的內壁固定有齒環(huán)，驅動腔的下端面開設有環(huán)形通槽；所述驅動箱的內側頂部固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定有轉軸，轉軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪和齒環(huán)之間嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的上端面固定有支桿，支桿的頂端端面活動設置有滾珠，滾珠卡接在環(huán)形滑槽內，所述從動齒輪的下端面固定有連接軸，連接軸穿過環(huán)形通槽的一端與轉盤的上端面轉動連接，所述轉盤的兩側固定有電機箱，電機箱內固定有調節(jié)電機，所述轉盤內開設有容納腔，所述容納腔的底部開設有移動槽。