一種多自由度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922289146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212241042U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212241042U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 于文濤;李強;馬程程 申請（專利權(quán)）人 山東新銳智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山東新銳智能機器人有限公司
地址 261100 山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園4號樓401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度機械臂，包括驅(qū)動箱、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂和轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動箱的頂部固定有安裝板，所述驅(qū)動箱內(nèi)側(cè)頂部開設(shè)有環(huán)形滑槽，所述驅(qū)動腔的內(nèi)壁固定有齒環(huán)，驅(qū)動腔的下端面開設(shè)有環(huán)形通槽；所述驅(qū)動箱的內(nèi)側(cè)頂部固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪和齒環(huán)之間嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的上端面固定有支桿，支桿的頂端端面活動設(shè)置有滾珠，滾珠卡接在環(huán)形滑槽內(nèi)，所述從動齒輪的下端面固定有連接軸，連接軸穿過環(huán)形通槽的一端與轉(zhuǎn)盤的上端面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)固定有電機箱，電機箱內(nèi)固定有調(diào)節(jié)電機，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)開設(shè)有容納腔，所述容納腔的底部開設(shè)有移動槽。